Naslov
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
(Drone Flight Control Based on Smartphone Kinematics)

Autori
Seljan, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2021

Stranica
32

Mentor
Škvorc, Dejan

Ključne riječi
bespilotna letjelica, Android, senzori pokreta, mobilni uređaj, kinematičko upravljanje
(unmanned aerial vehicle, Android, motion sensors, mobile device, kinematic control)

Sažetak
Cilj ovoga rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona kroz izradu programskog koda. U istraživanju je korištena bespilotna letjelica Ryze Tech Tello koja sadrži kameru, omogućuje video prijenos te ima mogućnost leta u raznim smjerovima, a za razvoj aplikacije je korišten Android Studio gdje je programski kod pisan u programskom jeziku Java. Mobilni uređaj za upravljanje letjelicom koristi operacijski susta Android. U praktičnom dijelu prikazano je programsko rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom. Odabran je skup senzora kojima je moguće postići rotaciju i vodoravne pokrete letjelice u različitim smjerovima ravnine. Prikazano je programsko sučelje pametnog telefona koje omogućuje pristup senzorima. Na kraju je ispitana preciznost mobilne aplikacije u odnosu na službenu upravljačku aplikaciju te je zaključeno da se službenom aplikacijom može lakše i efikasnije kretati s letjelicom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA