Naslov
Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
(Drone Flight Control During the Precision Landing Based on Computer Vision)

Autori
Dragojević, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2021

Stranica
26

Mentor
Škvorc, Dejan

Ključne riječi
precizno slijetanje, raˇcunalni vid, bespilotna letjelica, Ryze Tech Tello, Android, OpenCV, ArUco markeri
(precision landing, computer vision, Unmanned Aerial Vehicle(drone), Ryze Tech Tello, Android, OpenCV, ArUco markers)

Sažetak
U ovom završnom radu izrađena je Android aplikacija za autonomno precizno slijetanje Ryze Tech Tello bespilotne letjelice. Aplikacija je ostvarena pomoću računalnog vida korištenjem programske knjižnice OpenCV. Korišten je ArUco modul programske knjižnice OpenCV koji sadrži skup markera pomoću kojih je označeno mjesto slijetanja. Aplikacija osim preciznog slijetanja korisniku omogućava slanje jednostavnih naredbi pomoću kojih je moguće upravljati letjelicom te saznati razne statuse letjelice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA