Naslov
Informacijski sustav za upravljanje bespilotnom letjelicom putem mreže Internet
(Information System for Internet-Based Drone Control)

Autori
Jurić, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2021

Stranica
70

Mentor
Škvorc, Dejan

Ključne riječi
informacijski sustav, bespilotna letjelica, upravljanje putem mreže Internet, prijenos video podataka, UDP, TCP, HTTP, WebSocket, 4G, Raspberry Pi
(information system, unmanned aerial vehicle, control via Internet network, video data transmission, UDP, TCP, HTTP, WebSocket, 4G, Raspberry Pi)

Sažetak
Rad predlaže potencijalno rješenje za udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom putem mreže Internet. Ostvareni informacijski sustav sačinjen je od sklopovske i programske izvedbe. Opisuje se sklopovska izvedba informacijskog sustava koja obuhvaća bespilotnu letjelicu, koordinacijski poslužitelj koji zaprima naredbe od korisnika i poslužuje video sadržaj korisniku, sklopovlje koje se pričvršćuje na tijelo letjelice, nužno za ostvarenje pristupa mreži Internet i posredovanje podacima, te napajanje dodatnog sklopovlja. Povrh spomenutog sklopovlja izvedena je programska implementacija informacijskog sustava nužna za prijenos naredbi i video podataka. Pregledavaju se problemi koji se javljaju za vrijeme ispitivanja rada informacijskog sustava te se predlažu rješenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA