Naslov
Upravljanje industrijskim kontrolerom koristeći G-kod
(Industrial controller control using G-code)

Autori
Dominković, Marijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
49

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
programsko rješenje ; G kod ; kartezijski koordinatni robot ; programablini logički upravljač ; Delta, struktura ; CANopen Builder ; ljestvičasti dijagram ; putanja
(program ; G code ; cartesian coordinate robot ; programmable logic controller ; Delta ; configuration ; CANopen Builder ; Ladder diagram ; path)

Sažetak
U ovome radu izrađujemo programsko rješenje s kojim bi koristeći se G kodom upravljali starijim kartezijskim koordinatnim robotom. Samim robotom upravljamo pomoću programabilnog logičkog upravljača (skraćeno PLC) tvrtke Delta. Kroz uvod upoznati ćemo se s osnovnim pojmovima ovog rada: roboti, PLC, G kod i industrija 4.0. Prvo ćemo predstaviti i sam kartezijski koordinatni robot, objasniti njegovu strukturu, prednosti i mane, te područja gdje se takva struktura upotrebljava. Taj se robot nalazi u sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, te se prethodno koristio u industriji i kasnije u edukacijske svrhe. Zatim ćemo upoznati PLC pomoću kojega ćemo upravljati s robotom, njegovim mogućnostima i komunikacijskim. Koristeći softver CANopen Builder za izradu programa i upravljanje PLC-om, izraditi ćemo program koristeći se ljestvičastim dijagramom i jednu od značajki softvera, CNC urednik, za kreiranje putanje s G kodom koju će robot pratiti. U posljednja dva poglavlja pokazati ćemo detaljan opis programa s korištenim blokovima i koja je njihova funkcija, primjer korištene putanje G koda i kako sam program funkcionira.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA