Naslov
Automatsko izuzimanje objekata temeljem oblika
(Automatic separation of objects based on shape)

Autori
Pavlović, Vid

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
60

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
Canny algoritam ; detekcija kontura ; OpenCV ; Arduino ; servo motori ; pokretna traka ; serijska komunikacija ; nosač za kameru i osvjetljenje ; kupolno svjetlo
(Canny algorithm ; contour detection ; OpenCV ; servo motors ; conveyor belt ; serial communication ; camera and lighting mount ; diffuse dome light)

Sažetak
Računalni i strojni vid postaju jedne od najkorištenijih područja umjetne inteligencije u industriji. Temeljni princip računalnog vida sastoji se od prepoznavanja rubova, te detekcije kontura i oblika. Cilj ovog rada je predstaviti osnove računalnog vida, Cannyev algoritam za prepoznavanje rubova , uvod u mikrokontrolere i vrste osvjetljenja u primjeni računalnog vida. Aplikacija za prepoznavanje oblika napravljena je pomoću Python programskog jezika i OpenCV biblioteke. Sustav sortiranja upravljan je pomoću Arduino mikrokontrolera. Konstruirano je kupolno svjetlo i nosač za kameru pomoću tehnologije 3D printanja i aluminijskih profila. Sustav je povezan tako da Python program prepoznaje oblik koji pošalje Arduino mikrokontroleru, koji će predmet sa pokretne trake sortirati na prikladno mjesto. Za svaki dio sustava analizirane su prednosti i nedostaci.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA