Naslov
Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže
(Estimation of space depth from 2D images using a convolutional neural network)

Autori
Zeba, Ilija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
40

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
umjetna inteligencija ; računalni vid ; programiranje
(artificial intelligence ; computer vision ; programming)

Sažetak
U radu se koristi konvolucijska neuronska mreža kako bi se procijenila dubina prostora iz 2D slike. Mreža prima 2D sliku kao ulaz i izlazi s odgovarajućom kartom dubine koja predstavlja procijenjenu dubinu za svaki piksel u slici. Da bi se mreža naučila predviđati dubinu, koristi se velika skupina podataka 2D slika i njihova odgovarajuća istinita karta dubine. Mreža uči predviđati dubinu smanjujući razliku između procijenjenih karata dubine i istinitih karata dubine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA