Naslov
ODREĐIVANJE POZICIJE KORISNIKA ZA OPTIMALNIJU PODZEMNU NAVIGACIJU PRI SPAŠAVANJU PRIMJENOM SGS-A
(LOCATION DETERMINATION FOR OPTIMAL SUBTERRANAEAN NAVIGATION WITH APPLICATON OF SGS)

Autori
Weiser, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Rudarsko geološko naftni fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
12.02

Godina
2021

Stranica
41

Mentor
Kuhinek, Dalibor

Ključne riječi
spašavanje u rudnicima, podzemna navigacija, RFID, inercijski sustavi navigacije, SGS
(mine search and rescue, underground navigation, RFID, inertial navigation system, SGS)

Sažetak
Sustav za podzemnu navigaciju pri spašavanju (eng. Subterranean Guidance System – SGS) trenutno se sastoji od prototipa uređaja koji korisniku omogućava navigiranje kroz rudnike i općenito podzemne prostorije. Optimizacijom i daljnjim razvojem SGS bi mogao zamijeniti konvencionalne načine navigacije kroz rudnike, prvenstveno u kriznim situacijama, a potencijalno po potrebi i tijekom normalnog rada. Ovaj rad opisuje predložena unapređenja sustava koja bi uvela funkciju praćenja lokacije korisnika u stvarnom vremenu. Predlaže se razvoj integriranog sustava koji primjenjuje RFID tehnologiju i inercijski sustav navigacije (INS) kako bi se postigla lokalizacija korisnika, praćenje lokacije i prikaz lokacije korisniku, a i računalu na površini. Analizirane su prednosti i nedostatci ovih tehnologija, te smjer u kojem treba ići sa svrhom razvoja optimalnog rješenja ove problematike. Radi povezivanja ovih sustava predložena je i nadogradnja softvera. RFID će služiti za određivanje grube lokacije na temelju niskofrekventnih ili visokofrekventnih odašiljača i postavljenih čitača na ključne točke u rudniku. INS će služiti za određivanje točne lokacije između dva čitača. Nadogradnje softvera omogućiti će procjenu lokacije točnom interpretacijom i povezivanjem mjerenih podataka ovih sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo

POVEZANOST RADA