Pregled bibliografske jedinice broj: 126063
Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja
Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja // Zbornik radova XXVI međunarodnog skupa MIPRO 2003 CTS + CIS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2003. str. 76-80 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 126063 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Optimiranje parametara regulatora prema pokazateljima kvalitete upravljanja
(The Controller Parameters Optimization According to Quality Criteria)
Autori
Crnošija, Petar ; Bjažić, Toni
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova XXVI međunarodnog skupa MIPRO 2003 CTS + CIS
/ Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2003, 76-80
Skup
XXVI. međunarodni skup MIPRO 2003
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 19.05.2003. - 23.05.2003
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
Optimiranje parametara; pokazatelji kvalitete; nadvišenje
(Parameters optimization; quality criteria; overshoot)
Sažetak
Za projektiranje parametara regulatora idustrijskih postrojenja primjenjuju se različite metode: eksperimentalne, položaj polova i nula, frekvencijske i optimiranja parametara. Primjenom većine od navedenih metoda dobije se relativno veliko nadvišenje odziva i integralna vremenska konstanta regulatora znatno veća od najveće vremenske konstante sustava, što nije povoljno sa stanovišta kompenzacije djelovanja poremećajne veličine. U ovom su radu određeni parametri regulatora prema zadanom iznosu nadvišenja odziva sustava. Simuliranjem kaskadnog sustava regulacije na računalu određena je i grafički prikazana ovisnost nadvišenja odziva sustava o koeficijentu pojačanja regulatora uz različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Optimiranjem je određeno potrebno pojačanje regulatora uz zadani iznos nadvišenja odziva i različite vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. Vremenski brža kompenzacija djelovanja poremećajne veličine postignuta je uz manje vrijednosti integralne vremenske konstante regulatora. U radu su dani odzivi kaskadnog sustava regulacije na promjenu referentne i poremećajne veličine, koji su dobiveni korištenjem programskog paketa Matlab.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
