Naslov
Mobilno vozilo s motorom pogonjenim pneumatskim mišićima
(Mobile vehicle with pneumatic muscle engine)

Autori
Čavić, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
46

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
mehatronika, robotika, pneumatika, vozilo, mobilni robot, pneumatski mišić, autonomno mobilno vozilo
(mechatronics, robotics, pneumatics, vehicle, mobile robot, pneumatic muscle, autonomous mobile vehicle)

Sažetak
Autonomna vozila predstavljaju spoj mehaničkog, elektroničkog i programerskog inženjerstva te predstavljaju jedno od najkompleksnijih i najzanimljivijih inženjerskih područja. Brojne tvrtke i istraživačke grupe neprestano tragaju za novim konceptima transporta, načinima ostvarenja mobilnosti te dizajnom vozila koja mogu ispuniti mnogobrojne zahtjeve u pogledu dostupnosti pogonske energije, energetske učinkovitosti, ekoloških zahtjeva i dr. Mobilni sustavi s alternativnim pogonima, naprednim mogućnostima upravljanja i snalaženja u nestrukturiranoj okolini predstavljaju jedan od najzahtjevnijih zadataka suvremene tehnike. Stlačeni zrak kao izvor energije privlači stalnu pozornost znanstvenika i inženjera, osobito u primjeni kod mobilnih sustava u smislu ekološkog goriva u vozilima s pneumatskim pogonom. Umjetni pneumatski mišići, kao alternativa puno zastupljenijim pneumatskim cilindrima, predstavljaju zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se može koristiti za izvedbu pogonskog sustava mobilnih vozila. U radu je konstruirano i izrađeno vozilo na četiri kotača koje koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja vozila, opisane su komponente korištene za izradu vozila s pneumatskim pogonom te ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA