Pregled bibliografske jedinice broj: 1255908
Autonomna vozila
Autonomna vozila, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1255908 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Autonomna vozila
(Autonomous vehicles)
Autori
Kršulja, Mateo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Pomorski fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
18.02
Godina
2020
Stranica
43
Mentor
Ćelić, Jasmin
Ključne riječi
autonomna vozila, autonomnost, C-ITS, komunikacije
(autonomous vehicles, autonomy, C-ITS, communications)
Sažetak
U ovom završnom radu opisana su autonomna vozila i tehnologija koju ona sadrže. Prikazane su prednosti i nedostatci spomenutih vozila i dan je opis prvog autonomnog vozila u svijetu, te njegove specifičnosti. Navedeni su i objašnjeni sustavi za pomoć vozaču i uređaji kojima se autonomna vozila koriste – kamera, radar, LiDAR, GPS i ultrazvučni senzori. Autonomnost vozila podijeljena je u 5 odgovarajućih razina i dan je opis svake od njih. Također, objašnjene su odgovornosti vozača i vremenski period u pojedinim razinama. Opisane su komunikacije kao ključna komponenta za sigurniju autonomnu vožnju. U radu je još objašnjen koncept kooperativnog inteligentnog transportnog sustava (C-ITS), njegove prednosti i nedostatci, te što je moguće očekivati u budućnosti.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport
