Pregled bibliografske jedinice broj: 1255584
Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika
Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1255584 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Regulacija istosmjernog motora i servomotora pomoću Arduina i džojstika
(Regulation of DC motor and servo motor with Arduino and joystick)
Autori
Margetić, Filip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Pomorski fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
17.07
Godina
2020
Stranica
39
Mentor
Bistrović, Miroslav
Ključne riječi
Arduino, džojstik, istosmjerni motor, servo motor
(Arduino, joystick, DC motor, servo motor)
Sažetak
Zadatak ovog rada je projektirati regulaciju istosmjernog motora i servo motora pomoću Arduino mikrokontrolera i džojstika. Razlog zbog kojeg je odabran Arduino mikrokontroler je njegova jednostavnost korištenja, mogućnost nadogradnje, te niska cijena. U uvodnom djelu rada ukratko je opisan i predstavljen Arduino mikrokontroler. U drugom djelu rada upoznajemo se s istosmjernim motorom, njegovim principom rada te načelima magnetskih krugova. U nastavku govorimo o principu rada servo motora, te na koji način ga možemo kontrolirati. Zatim se upoznajemo s ostalim komponentama korištenim u radu. Peto poglavlje opisuje način spajanja komponenti s Arduinom, te prikaz praktičnog rada. Posljednje poglavlje opisuje način programiranja Arduina te kodove za kontrolu istosmjernog motora i servo motora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport
