Naslov
Primjena dronova (autonomni robot) u nadzoru prometa
(Application of drones (autonomous robot) in traffic surveillance)

Autori
Sinčić, Matea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
06.10

Godina
2020

Stranica
44

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
Dronovi, regulativa, promet, primjena u RH
(Drones, regulation, traffic, application in RH)

Sažetak
Bespilotne letjelice (UAV), obično poznate kao dronovi, smatraju se jednom od najdinamičnijih i višedimenzionalnih novonastalih tehnologija moderne ere. Velika popularnost omogućila je razvoj dronova do visoke razine tehnološke perfekcije. Ono u čemu je sada usmjeren razvoj tehnologije je autonomija leta ugradnjom raznih senzora, od kojih su neki navedeni su u radu. Oni omogućuju prepoznavanje okoline te samostalno odlučivanje drona o kretanju. Potpuna automatizacija leta omogućuje letjelici autonomno obavljanje zadatka koji joj pilot zada, donoseći sve odluke o načinu leta, o putanji i ostalim akcijama potpuno samostalno. Ova tehnologija ima višestruku primjenu u nadzoru prometa, od analize prometne mreže za cjelokupno poboljšanje protoka prometa i sigurnosnih uvjeta, do lakšeg i sigurnijeg načina identifikacije u slučaju nesreće ili katastrofe. Promet je jedan od najvažnijih čimbenika društvenog i gospodarskog razvoja. Uvjetovan sve bržim gospodarskim rastom i razvojem, promet u svijetu i u Hrvatskoj naglo raste, te je potreban konstantan nadzor kako bi se omogućilo sigurno, pogodno, brzo, ekonomično i ekološki prihvatljivo kretanje ljudi i robe. Tema završnog rada je istražiti primjenu dronova prilikom nadzora prometa. Pored uvoda i zaključka rad se sastoji od četiri međusobno povezanih dijelova. Dio rada pod nazivom „Razvoj i osnovne karakteristike dronova“ obuhvaća pregled povijesnog razvoja i podjelu sustava dronova, te njihovu klasifikaciju. U dijelu rada pod nazivom „Pregled regulative o civilnoj uporabi dronova“ govori se o njihovoj sigurnosti i regulaciji upotrebe. U poglavlju pod nazivom „Primjena dronova u nadzoru prometa“ navode se senzorski sustavi koji dronove čine autonomnim robotom čime pružaju široki spektar njihove upotrebe kao što su mjerenje gabarita prometnica, brojanje i mjerenje brzine vozila, te nadzor u incidentnim situacijama. U zadnjem dijelu rada pod nazivom „Korištenje dronova za nadzor prometa u Republici Hrvatskoj“ opisan je projekt Viva Drone Patrol koji je osmišljen od strane stručnjaka Bina-Istre, tvrtke koja upravlja Istarskim ipsilonom. Uporaba dronova u Hrvatskoj postaje sve popularnija, te ćemo s vremenom zasigurno vidjeti povećanu uporabu dronova i u ovom području.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA