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SISTEMA DE ATRACAGEM AUTÓNOMA A UM CABO PARA UM ROBOT DE TRACÇÃO COM LAGARTAS
(System of autonomous docking to a cable for a tracked-wheeled robot)

Autori
Ferreira, Fausto ; Ventura, Rodrigo

Broj patenta
PT104217A

Godina
2009

Datum patenta
11.09.2009.

Sažetak
O PRESENTE INVENTO É UM ROBOT SEMI-AUTÓNOMO DE ATRACAÇÃO COM LAGARTAS DESENVOLVIDO PARA OPERAÇÕES DE BUSCA E SALVAMENTO. ESTA PATENTE APRESENTA UM SISTEMA DE ATRACAGEM AUTÓNOMA. O ROBOT ATRACA A UM CABO COM UM ESTAÇÃO DE ATRACAGEM QUE PROVIDENCIA ENERGIA E COMUNICAÇÕES SEM FIOS WIRELESS . A ESTAÇÃO DE ATRACAGEM CONSISTE NUMA ESTRUTURA PIRAMIDAL PEQUENA E LEVE NO FIM DE UM CABO FLEXÍVEL, PERMITINDO AO ROBOT CONTINUAR A OPERAR ENQUANTO ESTÁ LIGADO AO CABO. A ATRACAGEM AUTÓNOMA É BASEADA PRINCIPALMENTE EM VISÃO POR COMPUTADOR, DESDE QUE POSSÍVEL, E ODOMETRIA QUE FOI TAMBÉM DESENVOLVIDA NESTE INVENTO PARA ESTE PROPÓSITO. OS RESULTADOS MOSTRAM A EFICÁCIA DO SISTEMA PROPOSTO, MESMO NA PRESENÇA DE CONDIÇÕES AMBIENTAIS DIFÍCEIS.

Izvorni jezik
Ostalo

Napomena
Portugalski

POVEZANOST RADA