Naslov
Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
(Designing a robotic assembly line for hemodialysis devices)

Autori
Šijak, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Sveučilište Sjever / Odjel za mehatroniku

Mjesto
Varaždin

Datum
23.09

Godina
2022

Stranica
128

Mentor
Hršak, Božidar

Ključne riječi
Industrija 4.0 ; uređaj za hemodijalizu ; ABB RobotStudio ; SolidWorks ; signali ; „Smart Component“ ; RAPID
(Industry 4.0 ; hemodialysis device ; ABB RobotStudio ; SolidWorks ; signals ; „Smart Component“ ; RAPID)

Sažetak
U ovome je radu prikazan temelj moderne 4.0 industrije. Prvenstveno, objašnjen je i prikazan princip rada linije za montažu uređaja za hemodijalizu koristeći program za simulaciju industrijskih postrojenja ABB RobotStudio. Tijekom izrade rada prvo je prikazano na koji način je potrebno oblikovati dijelove dijalizatora koristeći SolidWorks. Zatim, navedeno je koji industrijski roboti su korišteni u izradi postrojenja te na koji način se postavljaju unutar radnog okruženja u RobotStudio-u. Također, demonstrirano je kako se definira dopremanje dijelova dijalizatora transporterom te kako se stvaraju signali koji upravljaju postrojenjem. Prikazano je i kako se unutar RobotStudio-a programira „Pick n' Place“ način rada robota te kako se programira postupak zavarivanja robotom. Opisan je i prikazan način oblikovanja „Smart Component“ objekta i način na koji se povezuju svi signali unutar radnog okruženja. Na kraju je objašnjen ispis RAPID programa za pojedini robot.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA