Naslov
KARAKTERISTIKE UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA INDUSTRIJSKOM KOMUNIKACIJSKOM MREŽOM
(Electrical drives control parameters)

Autori
Sabadoš, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.06

Godina
2002

Stranica
72

Mentor
Gašparac, Ivan

Neposredni voditelj
Gadže, Davor

Ključne riječi
elektromotorni pogoni; upravljanje
(electrical drives; control)

Sažetak
Elektromotorni pogoni s pretvaračima frekvencije i napona izvedenima u analognoj tehnici, koji se koriste za napajanje EKM-ova, odlikuju se velikom dinamikom pogona. Upravljački dio takvih pogona omogućuje jednostavno upravljanje referentnom vrijednošću brzine, momenta ili pozicije. U 90-tim razvoj elektronike utječe na pojavu digitalno reguliranih elektromotornih pogona, a sve veća potreba za umrežavanjem utjecala je na razvoj industrijskih komunikacijskih mreža koje postižu veće brzine prijenosa (RS &#8211 ; 485, 12 Mbit/s). Analogni frekvencijski pretvarači, razvijeni prije dvadesetak godina, i danas nalaze svoju primjenu u pogonima gdje se zahtijeva velika dinamika i gdje mogu zadovoljiti upravljačke zahtjeve. No najveći problem takvih pretvarača, u današnje vrijeme, je nemogućnost priključivanja na neku od industrijskih mreža s ciljem povezivanja zasebnih pogona u jedinstvenu cjelinu s nadređenim sustavom za upravljanje, nadzor i signalizaciju. FER &#8211 ; ZESA raspolaže u svom Laboratoriju Automatizacije elektromotornih pogona s dva pogona koji su napajani analognim pretvaračima opisanim u poglavlju2.2. S ciljem da se omogući priključivanje pretvarača HAUSER, opisanih u poglavlju 2.1, na industrijsku mrežu, pretvarači su nadograđeni s distribuiranim modulom IM178-4 opisanim u poglavlju 2.3. Modul ima mogućnost spajanja na PROFIBUS komunikacijsku sabirnicu, koja danas predstavlja jedan od najpoznatijih i opće usvojenih standarda na ovom području. Za ispitivanje karakteristika elektromotornog pogona upravljanog preko PROFIBUS mreže, pogoni su spojeni s nadređenim upravljačkim sustavom ( PLC &#8211 ; om ) pomoću kojeg su obavljena laboratorijska ispitivanja. Rezultati dobiveni provedenim ispitivanjima nalaze se poglavlju 4.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA