Naslov
Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija
(Creation of a three-dimensional model of the laboratory)

Autori
Radić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.12

Godina
2022

Stranica
68

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
stereo kamera ; virtualni svijet ; 3D model ; RTAB-Map ; oblak točaka ; MeshLab ; VR naočale
(stereo camera ; virtual world ; 3D model ; RTAB-Map ; point cloud ; MeshLab ; VR glasses)

Sažetak
U ovome radu biti će objašnjen postupak kreiranja 3D prikaza prostorije Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Upotrebom stereo kamere Intel RealSense D435 navedeni prostor je snimljen i iz dobivenih snimki se pomoću programa RTAB- Map kreira oblak točaka (engl. Point Cloud). U cilju generiranja što vjernijeg prikaza laboratorija bilo je potrebno otkloniti višak točaka koje su raspršene u prostoru te ne predstavljaju nikakvu funkcionalnu cjelinu prostora laboratorija nego su one šum nastao tijekom snimanja prostorije. Otklanjanje šuma i generiranje 3D mreže u takvom novom oblaku točaka te optimiranje 3D mreže primjenom programa MeshLab također su teme kojih će se ovaj rad dotaknuti. Cilj ovog rada je dobiti takav 3D model laboratorija koji će biti što sličniji onom stvarnom. Da bi se taj pokušaj prikaza stvarnog prostora u virtualnom svijetu mogao evaluirati, model će biti integriran u okolinu za virtualnu stvarnost. Upotrebom VR naočala moći će se steći stvarni doživljaj kvalitete integracije realnog svijeta u onaj virtualni.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA