Naslov
Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
(Robotic plotter for printing photos in the vertical plane)

Autori
Listeš, Lovre

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.12

Godina
2022

Stranica
136

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
robotski ploter ; manipulator ; koračni motor ; Arduino ; servo motor ; obrada fotografije
(2D robotic plotter ; manipulator ; stepper motor ; Arduino ; servo motor ; photo processing)

Sažetak
U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku, fotografije su grafički obrađene te prilagođene za crtanje. U Arduino integriranom razvojnom okruženju je implementiran softver za komunikaciju sa mikroprocesorom i upravljačima motora. Razvijen je matematički model koji definira položaj vrha alata za crtanje u vertikalnoj ravnini te su implementirane različite naredbe koje obavljaju određene zadatke tijekom crtanja. Cjelovito rješenje je tada eksperimentalno evaluirano.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA