Naslov
Rekonstrukcija robota kartezijske strukture
(Reconstruction of the Cartesian robot)

Autori
Major, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.12

Godina
2022

Stranica
62

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
kartezijev ; koordinatni ; robot ; aktuator ; servo pogon ; motor ; program ; programski kod ; elektronička shema ; osi ; linearni ; programabilni logički kontroler ; Delta ; CANopen ; ethernet ; CANopen Builder
(Cartesian ; coordinate ; robot ; actuator ; servo drive ; motor ; program ; program code ; electronic scheme ; axes ; linear ; programmable logic controller ; Delta ; CANopen ; ethernet ; CANopen Builder)

Sažetak
U ovom radu bavimo se rekonstrukcijom kartezijevog koordinatnog robota. Potreba za samom rekonstrukcijom došla je zbog zastarjelosti opreme i korisničkog sučelja koji su na robotu bili implementirani nekoliko desetljeća i koji se danas više nigdje u industriji ne koriste. Kroz rad obuhvatit će se tri velike cjeline kroz koje je izvršena rekonstrukcija samog robota: I. Odabir nove opreme II. Implementiranje nove opreme na robota III. Programiranje robota i osposobljavanje njega za daljnji razvoj Kroz prvu cjelinu prikazat će se i opisati nova, ali i zastarjela oprema robota. Detaljno će se opisati specifikacije svake komponente, a na kraju će se usporediti sve komponente zastarjele opreme, koje se zamjenjuju, s novim komponentama. U drugoj cjelini opisat će se implementacija novih komponenti na postojeći robot. Prikazat će se njihovi položaji i objasniti razlog i način implementacije. Osim samog postavljanja komponenti potrebno je i elektronički ih spojiti. Sheme elektroničkog spajanja možete vidjeti u prilozima na kraju rada, a opis spajanja možete pročitati u poglavlju 3. Zadnji dio rekonstrukcije kartezijevog koordinatnog robota obuhvaća programiranje samog robota. U poglavljima 4 i 5 možete vidjeti detaljan opis i prikaz programa potrebnih kako bi se robot osposobio za rad, ali i za daljnji razvoj. Robot se nalazi u sklopu Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, i nakon završetka rekonstrukcije koristi se za daljnje edukacijske svrhe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA