Naslov
Važnost lidar sustava u unapređenju autonomnih vozila
(The importance of the lidar system in the improvement of autonomous vehicles)

Autori
Tomljanović, Roko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
27.09

Godina
2021

Stranica
51

Mentor
Ćelić, Jasmin

Ključne riječi
autonomna vozila, lidar, laser
(autonomous vehicles, lidar, laser)

Sažetak
Autonomna vozila (AV) su sva vozila koja imaju mogućnost sigurno se kretati prometnicama i interpretirati prometne uređaje bez aktivnog sudjelovanja vozača. Ova novija vrsta tehnologije razvijena je s ciljem smanjenja broja prometnih nesreća kao i broja smrtnih slučajeva koji su uzrokovani pogreškom korisnika odnosno operatera. Postoje ukupno šest razina autonomije, a za postizanje autonomnosti vozila potrebna je umjetna inteligencija za procesuiranje i integraciju podataka iz mnoštva senzora kao što su kamere, mikrovalni radar, ultrazvučni senzor te laserski radar također poznat kao lidar koji je ujedno i najčešće korišten te se smatra najvažnijim dijelom autonomnih vozila. Lidar čini skraćenicu engleskog naziva “light detection and ranging” te označava senzor metodu koja uočava objekte te mapira njihove udaljenosti. Podjela lidar-a vrlo je složena, a različite vrste imaju različite principe rada. Kako bi shvatili važnost lidar sustava kod autonomnih vozila potrebno je razumjeti kako on radi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA