Naslov
Projektiranje mikrokontrolerskog sustava za regulacijsku brzine vrtnje beskolektorskog istosmjernog elektromotora
(Microcontroller system design for speed control of a brushless direct-current electrical motor)

Autori
Uroić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.12

Godina
2022

Stranica
93

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
BLDC motor ; mikrokontroler ; matematički model ; simulacija ; regulacija ; PCB ; testiranje
(BLDC motor ; microcontroller ; mathematical model ; simulation ; control ; control ; PCB ; testing)

Sažetak
Beskolektorski istosmjerni (BLDC) elektromotori cesto su korišteni u uredajima raznih namjena. Iako imaju mnogo prednosti u odnosu na konvencionalne istosmjerne strojeve, ipak su kompliciraniji za upravljanje. Stoga je opisan matematički model BLDC elektromotora, te je iz istog napravljena simulacija u programskom paketu Simulink. Pomoću opisanog modela i njegove simulacije moguće je testirati razne metode upravljanja, te vidjeti očekivani rezultat. Potom su projektirane, izrađene i testirane tiskane pločice koje služe za upravljanje sa četiri pojedina BLDC elektromotora. Napisan je upravljački program za reguliranje brzine vrtnje elektromotora na STM32 mikrokontroleru. Provedena su ispitivanja i dobiveni rezultati jednog kanala izradene tiskane pločice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA