Naslov
Osnove industrijske robotike
(Fundamentals of industrial robotics)

Autori
Matika, Dario

Vrsta obrazovnog materijala
Udžbenik (visokoškolsko obrazovanje)

Izdavač
Tehničko veleučilište u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2022

Stranica
271

ISBN
978-953-8444-07-4

Ključne riječi
Robotika, kinematika i dinamika robota, putanja i trajektorija robota, anaiza i sinteza upravljanja pogonom robota
(Robotics, robot kinematics and dynamics, robot path and trajectory, analysis and synthesis of robot drive control)

Sažetak
Udžbenikk omogućuje studentima uspješno usvajanje teorijskih osnova i praktičnih znanja u rješavanju osnovnih problema iz područja industrijske robotike, a koji su povezani uz direktnu, diferencijalnu i indirektnu kinematiku, planiranje putanje i trajektorije robota, dinamiku robota, programiranja rada robota kao i analizu i sintezu upravljanja pogonom robota. Studenti će biti sposobni klasificirati temeljna svojstva i tehničke karakteristike robotskih sustava u industriji, razumijeti razvoj i primjenu robotskih manipulatora u industrijskim procesima, moći će povezivati temeljne fizikalne zakone i pojave kojima je određeno ponašanje i kretanje robotskih manipulatora, moći će projektirati regulacijski krug i sustav upravljanja robotskom rukom i alatom, moći će izvoditi složene proračune kinematike i dinamike robotskog manipulatora, kao i projektiranje putanje i trajektorije robotske ruke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA