Naslov
Teorija estimacije -- predavanja
(Estimation Theory -- lectures)

Autori
Petrović, Ivan ; Vašak, Mario ; Marković, Ivan ; Perić, Nedjeljko

Vrsta obrazovnog materijala
Online predavanje (visokoškolsko obrazovanje)

Izdavač
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2022

Stranica
672

Ključne riječi
estimacija, vjerojatnost, Kalmanov filtar, identifikacija, slučajni procesi, metoda najmanjih kvadrata
(estimation, probability, Kalman filter, identification, stochastic processes, least-squares method)

Sažetak
Kolegij započinje uvodom u estimaciju odnosno temeljnim konceptima estimacije stanja i identifikacije sustava, također dajući i pregled matematičkih podloga (linearna algebra, teorija vjerojatnosti i stohastički procesi, statistika). Potom se obrađuju metode linearne estimacije u statičnim sustavima te se nastavlja s Kalmanovim filtrom i proširenim Kalmanovim filtrom. Kolegij se potom fokusira na neparametarske i parametarske identifikacijske postupke za linearne modele sustava, te na odabir strukture modela i validaciju modela pri identifikaciji.

Izvorni jezik
Hrvatski, engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA