Pregled bibliografske jedinice broj: 123459
Implementacija regulatora zasnovanog na Takagi-Sugenovom neizrazitom modelu procesa
Implementacija regulatora zasnovanog na Takagi-Sugenovom neizrazitom modelu procesa, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 123459 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Implementacija regulatora zasnovanog na Takagi-Sugenovom neizrazitom modelu procesa
(Takagi-Sugeno fuzzy process model based controller implementation)
Autori
Špoljarić, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2000
Stranica
82
Mentor
Perić, Nedjeljko
Ključne riječi
neizrazito upravljanje; Takagi-Sugenov neizraziti model procesa; postavljanje polova; crpno postrojenje
(fuzzy control; Takagi-Sugeno fuzzy model; pole placement; liquid level rig)
Sažetak
Dane su osnove neizrazite logike i njezine primjene u upravljanju i modeliranju procesa. Izložen je postupak sinteze regulatora postavljanjem polova zatvorenog kruga na temelju Takagi-Sugenovog neizrazitog modela procesa. Za određenu klasu procesa dokazana je stabilnost sustava upravljanja realiziranog u ovom radu. Algoritam upravljanja temeljen na sintezi regulatora postavljanjem polova zatvorenog kruga na temelju Takagi-Sugenovog neizrazitog modela procesa je implementiran u programabilni logički kontroler SIMATIC S7-300. Izvorni kod realiziranog algoritma napisan je u višem programskom jeziku SCL-u. Svojstva regulatora implementiranog u PLC-u ispitana su na laboratorijskom crpnom postrojenju i postignuti su vrlo dobri rezultati.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
