Pregled bibliografske jedinice broj: 1234372
Robotizirano MAG zavarivanje
Robotizirano MAG zavarivanje, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Sveučilište Sjever / Odjel za strojarstvo, Varaždin
CROSBI ID: 1234372 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Robotizirano MAG zavarivanje
(Robotic MAG welding)
Autori
Purgar, Jurica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Sveučilište Sjever / Odjel za strojarstvo
Mjesto
Varaždin
Datum
01.04
Godina
2022
Stranica
53
Mentor
Bušić, Matija
Ključne riječi
robotizirano zavarivanje ; MAG zavarivanje ; programiranje
(robotic welding ; MAG welding ; programming)
Sažetak
Ovaj završni rad sastoji se od dva dijela. U prvom dijelu završnog rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su osnovni dijelovi robota za zavarivanje te načini programiranja istih. Također su opisani dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotskog zavarivanja. Nadalje je opisan MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. U drugom, eksperimentalnom dijelu završnog rada izrađen je program za robotizirano MAG zavarivanje zadane pozicije. Definiranjem parametara i određivanjem optimalne putanje alata cilj je bio dobiti proces s maksimalnom produktivnošću. Prikazana je tehnologija zavarivanja te izvršena su mjerenja zavara. Na kraju izrade programa zaključena je isplativost robotiziranog MAG zavarivanja u odnosu na ručno MAG zavarivanje
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
