Naslov
Primjena dronova (autonomni robot) u pomorstvu.
(Drone application (autonomus robot) in maritime)

Autori
Domović, Blaž

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2021

Stranica
51

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
Sustavi bespilotnih zrakoplova, bespilotne letjelice, otkrivanje brodova, praćenje megafaune
(Unmanned Aircraft Systems, unmanned aerial vehicle, ship detection, megafauna surveillance)

Sažetak
U posljednjih nekoliko godina bespilotni zrakoplovni sustavi (UAS) postali su sve važniji te se jako cijene u raznim ulogama u kojima se koriste. U početku su se letjelice koristile samo u vojne svrhe. Te korisne naprave izazvale su interes među istraživačima da pronađu primjenu bespilotnih letjelica u civilnim svrhama, budući da su one alternativa i letjelicama s posadom i satelitskim sustavima u daljinskom prikupljanju podataka visoke rezolucije po nižoj cijeni uz dugo trajanje leta. Budući da su sustavi bespilotnih zrakoplova izgrađeni od puno komponenti, kao što su: bespilotne letjelice, detekcija korisnog tereta, komunikacijski sustavi, kopnene upravljačke postaje, oprema za oporavak i lansiranje te prateća oprema, znanje o njegovim funkcionalnostima i karakteristikama ključne su za misije. Stoga, pronalaženje odgovarajućih konfiguracija svih tih elemenata koji bi ispunili zahtjeve raznih misija vrlo su teški, ali važni zadaci. UAS-i se mogu koristiti u raznim pomorskim primjenama poput otkrivanja brodova, otkrivanja i praćenja crvene plime, granične ophodnje, praćenja onečišćenja na moru i praćenja uragana... Jedna od najvećih prednosti bespilotnih letjelica je njihova sposobnost prelijetanja opasnih područja u kojima bi slanje zrakoplova s posadom moglo biti rizično za posadu. Veliki problemi sa gubitkom megafaune u pomorstvu stvaraju promjene u hranidbenom lancu koje su uvijek nepoželjne, no konstantna proučavanja i uporaba sve boljih tehnologija nam uvelike pomaže u nadzoru pomorstva.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA