Naslov
Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
(Q-Learning with Application to the Domain of Autonomous Vehicles)

Autori
Smojvir, Antun

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet organizacije i informatike

Mjesto
Varaždin

Datum
26.09

Godina
2022

Stranica
50

Mentor
Okreša Đurić, Bogdan ; Schatten, Markus

Ključne riječi
umjetna inteligencija ; autonomna vozila ; q-učenje ; poticano učenje ; videoigre
(artificial intelligence ; autonomous vehicles ; q-learning ; reinforcement learning ; video games)

Sažetak
Tema završnog rada je Q-učenje i njegova primjerna u domeni autonomnih vozila. Na početku rada opisani su alati kojim je izvedena implementacija videoigre, Unity i Microsoft Visual Studio. Nakon opisa metoda i tehnika pobliže su objašnjene osnove umjetne iteligencije općenito te razlike između strojnog i dubokog učenja. U poglavlju "Umjetna inteligencija u videoigrama" opisane su faze razvoja umjetne inteligencije videoigara te neki od glavnih modela kao što su kretanje, donošenje odluka i strategija. Kasnije su pojašnjeni koraci u razvoju umjetne iteligencije jedne videoigre. Nadalje, opisana je intuicija Q- učenja na primjeru jednostavne igre te kasnije detaljnije objašnjena Bellmanova formula i primjena dubokog Q-učenja temeljem neuronske mreže. Implementacija videoigre napravljena je u obliku simulacije, korištenjem jezik C Sharp.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA