Pregled bibliografske jedinice broj: 122835
Realizacija sampodesivog PID regulatora pomoću programirljivog logičkog kontrolera
Realizacija sampodesivog PID regulatora pomoću programirljivog logičkog kontrolera, 1997., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 122835 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Realizacija sampodesivog PID regulatora pomoću programirljivog logičkog kontrolera
(Realization of autotuning PID controller using PLC)
Autori
Smajo, Jurica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
06.05
Godina
1997
Stranica
70
Mentor
Perić, Nedjeljko
Ključne riječi
samopodešenje PID regulatora; određivanje amplitude i frekvencije vlastitih oscilacija izlazne veličine; PLC
(PID controller autotuning; determination of amplitude and frequency of the system output self-oscillations; PLC)
Sažetak
U ovom radu je opisana metoda i razrađen algoritam samopodešenja PID regulatora zasnovan na određivanju amplitude i frekvencije stabilnih vlastitih oscilacija izlazne veličine procesa. Algoritam je realiziran u programirljivom logičkom kontroleru SIEMENS SIMATIC S5-95U. Funkcionalnost algoritma je provjerena na laboratorijskoj maketi Type PCS 327. Dobiveni rezultati pokazuju da primjenjena metoda daje dobre rezultate u promatranom slučaju promjena referentne veličine i djelovanja smetnje.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika