Naslov
Agentno upravljanje bespilotnom letjelicom
(Agent-based Control of Unmanned Aerial Vehicle)

Autori
Vajdić, Paula

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet organizacije i informatike

Mjesto
Varaždin

Datum
27.09

Godina
2022

Stranica
47

Mentor
Schatten, Markus

Ključne riječi
python ; spade ; višeagentni sustav ; uav ; bespilotna letjelica
(python ; spade ; multiagent system ; uav ; unmanned aerial vehicle)

Sažetak
Od studenta se očekuje da implementira agenta koji će biti u stanju upravljati bespilotnom letjelicom. Pristup bespilotnoj letjelici (AR.Drone) i ostaloj potrebnoj opremi omogućit će se u sklopu laboratorija za umjetnu inteligenciju FOI. Agent treba biti implementiran u višeagentnoj platformi SPADE te omogućiti sigurno uzlijetanje, kretanje po zadanoj putanji te sigurno slijetanje letjelice. Rad treba sadržavati uvod, pregled tehnologije bespilotnih letjelica, opis korištene tehnologije, opis implementacije, prikaz eksperimenata, kritički prikaz rješenja, zaključak i literaturu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA