Naslov
Sinkronizacija rada više regulacijskih krugova preko iste komunikacijske mreže
(Synchronization of several control loops through the same communication network)

Autori
Kopjar, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.09

Godina
2002

Stranica
63

Mentor
Petrović, Ivan

Ključne riječi
sustav upravljanja preko komunikacijske mreže; lokalna komunikacijska mreža; vrijeme kašnjenja poruke u mreži; Ethernet; Controller Area Network; algoritam za određivanje vremena uzorkovanja
(network control systems; local area network; communication delay; Ethernet; Controller Area Network; scheduling algorithm of data sampling times)

Sažetak
Dani su osnovni pojmovi vezani uz lokalne komunikacijske mreže (LAN). Ukratko su opisane danas najčešće korištene lokalne komunikacijske mreže, s naglaskom na one kod kojih je primjenljiv algoritam određivanja vremena uzorkovanja za čvorove spojene na zajedničku mrežu. Izveden je i u potpunosti opisan algoritam određivanja vremena uzorkovanja za čvorove spojene na zajedničku komunikacijsku mrežu temeljen na konceptu "prozora". Prvo se uvodi algoritam kod mreža s putujućim zalogom, a potom i njegovo proširenje za CAN kod kojeg se, uz periodičke upravljačke poruke, omogućava prijenos i neperiodički generiranim paketima podataka. Realizirani su simulacijski modeli u Matlabu. Rezultatima simulacijskih eksperimenata potvrđena je valjanost i efikasnost predloženog algoritma kod sustava upravljanja sastavljenih od više regulacijskih krugova povezanih preko iste komunikacijske mreže gdje je nužno suočiti se s degradacijom kvalitete upravljanja kao posljedicom postojanja promjenljivih vremenskih kašnjenja u prijenosu podataka mrežom. Ukratko su objašnjene mogućnosti primjene predloženog algoritma kod drugih mreža.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA