Pregled bibliografske jedinice broj: 122690
Upravljanje slijednim sustavom složene kinematičke strukture zasnovano na neizrazitom modelu procesa
Upravljanje slijednim sustavom složene kinematičke strukture zasnovano na neizrazitom modelu procesa, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 122690 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje slijednim sustavom složene kinematičke strukture zasnovano na neizrazitom modelu procesa
(Control of servosystem with complex kinematic structure based on fuzzy process model)
Autori
Trbović, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
27.09
Godina
2001
Stranica
74
Mentor
Perić, Nedjeljko
Ključne riječi
upravljanje slijednim sustavom; elastičnost; trenje; zračnost; reset-integrator model trenja; Takagi-Sugeno neizraziti model procesa; polinomski regulator; GPC regulator; linearizacija
(servosystem control; elasticity; friction; backlash; reset-integrator friction model; Takagi-Sugeno fuzzy process model; polynomial controller; GPC controller; linearization)
Sažetak
Analizirano je upravljanje brzinom vrtnje slijednog sustava složene kinematičke strukture primjenom neizrazite logike. U svrhu kompenzacije neželjenih efekata elastičnosti, trenja i zračnosti sustav je identificiran Takagi-Sugeno neizrazitim modelom procesa. Za simulaciju modela trenja korišten je reset-integrator model koji dovoljno dobro opisuje dinamiku trenja [3]. Kao regulatori brzine vrtnje korišteni su polinomski regulator i GPC (generalizirani prediktivni regulator). Kako polinomski i GPC regulatori zahtjevaju linearni model procesa, korištena je trenutačna linearizacija neizrazitog Takagi-Sugeno NARX modela. Za validaciju modela korišten je modificirani klasični korelacijski postupak.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
