Pregled bibliografske jedinice broj: 1226451
Autić na daljinsko upravljanje preko mbeda
Autić na daljinsko upravljanje preko mbeda, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Strojarski odjel, Zagreb
CROSBI ID: 1226451 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Autić na daljinsko upravljanje preko mbeda
(Remote control car via mbed)
Autori
Malovan, Marin
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehničko veleučilište u Zagrebu, Strojarski odjel
Mjesto
Zagreb
Datum
23.09
Godina
2020
Stranica
27
Mentor
Rakić, Hrvoje
Ključne riječi
Mbed, radiokomunikacija, drajver za DC motor i RC autić
(Mbed, radio communication, DC motor driver and RC car)
Sažetak
Cilj ovog završnog rada su dva podsustava koji zajedno čine jedan sustav u cjelini. Prvi podsustav bi uz pomoć upravljačke palice i radijskog modula odašiljao naredbe na drugi podsustav. On bi te naredbe primao na svoj radijski modul i, sukladno određenim uvjetima, prosljeđivao ih dalje na manje komponente poput servomotora, L298N drajvera za motor i DC motora. Ovime bi prvi podsustav predstavljao upravljački dio RC autića, a drugi podsustav bi predstavljao pogonski dio. Ovime su ukratko navedeni neki dijelovi računalne opreme potrebne za sustav, a kako bi njegova funkcionalnost bila upotpunjena, svaki podsustav treba svoj mikrokontroler koji će sadržati potrebnu programsku podršku. Za mikrokontrolere će se koristiti Mbedi. Prema tome, kada se ova dva podsustava objedine imamo ADUM.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Interdisciplinarne tehničke znanosti
