Pregled bibliografske jedinice broj: 1226433
Automatizirano sortiranje po boji
Automatizirano sortiranje po boji, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Strojarski odjel, Zagreb
CROSBI ID: 1226433 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automatizirano sortiranje po boji
(Automated sorting by color)
Autori
Marinović, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehničko veleučilište u Zagrebu, Strojarski odjel
Mjesto
Zagreb
Datum
28.02
Godina
2020
Stranica
25
Mentor
Rakić, Hrvoje
Ključne riječi
automatizacija ; stroj za sortiranje ; mbed ; senzori ; TCS34725
(automation ; sorting machine ; mbed ; sensors ; TCS34725)
Sažetak
U ovome završnome radu prikazano je prototipiranje i konstrukcija makete automatiziranog sustava koji je izrađen uporabom znanja i vještina koje sam stekao tijekom svojeg školovanja na preddiplomskom stručnom studiju mehatronike na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu. Ideja završnoga rada bila je integrirati sve fundamentalne značajke mehatronike kao sveobuhvatne inženjerske discipline te razviti jednostavan, ali smislen sustav koji obavlja predviđeni zadatak. U mojem slučaju to je maketa automatiziranog sustava koji sortira objekte prema boji. Rad se sastoji od mehaničkog dijela, elektroničkog dijela te pripadajućeg programskog koda, a baziran je na primjeni mikrokontrolera i komunikacijskih tehnika te na upravljanju digitalnim ulazima i izlazima, odnosno senzorom i elektromotorima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Interdisciplinarne tehničke znanosti
