Naslov
Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže
(Closed loop control through a communication network)

Autori
Brščić, Dražen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.04

Godina
2001

Stranica
69

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
sustav upravljanja preko komunikacijske mreže; Smithov prediktor; FPPI regulator; vrijeme kašnjenja poruke u mreži; sinkronizacija satova; MPI mreža; Ethernet mreža
(network control system; Smith predictor; FPPI controller; communication delay; clock synchronization; MPI network; Ethernet network)

Sažetak
Opisane su komunikacijske mreže sa stanovišta karakteristika koje utječu na sustav upravljanja. Opisani su modeli sustava upravljanja u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže u ovisnosti o načinu aktiviranja čvorova kruga upravljanja, tj. da li se čvorovi aktiviraju periodički ili kao posljedica dolaska poruke na čvor. Dan je kratak uvid u problematiku sinkronizacije čvorova na mreži. Ispitan je utjecaj loše sinkroniziranosti čvorova na odziv sustava upravljanja. Dani su rezultati simulacija sustava s čvorom aktuatora koji se aktivira periodički i sinkronizirano s čvorom senzora, te je ispitan sustav upravljanja sa Smithovim prediktorom sa i bez adaptacije kod upravljanja uz vremena kašnjenja u mreži veća od vremena diskretizacije. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja i posmaka satova u eksperimentima s MPI mrežom. Ispitan je utjecaj vremena kašnjenja u mreži na odziv sustava upravljanja. Ispitan je sustav upravljanja s FPPI regulatorom za kompenzaciju vremena kašnjenja. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja na Ethernet mreži. Realiziran je simulator procesa za ispitivanje Ethernet mreže kao mreže za nadzor procesa i prikupljanje podataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA