Naslov
Mobilni robot TI-RSLK pratilac linije
(Mobile robot TI-RSLK line-follower)

Autori
Ćosić, Frano

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
21.09

Godina
2022

Stranica
44

Mentor
Ćelić, Jasmin

Ključne riječi
Arduino, TI RSLK, pratilac linije, mikrokontroler, robot
(Arduino, TI RSLK, line follower, microcontroller, robot)

Sažetak
Rad se zasniva na izradi Texas Instruments mobilnog robota, koji obavlja funkciju praćenja linije pomoću infracrvenih senzora smještenih na donjoj površini robota, te meĊusobnom komunikacijom izmeĊu senzora i mikrokontrolera (TI MSP432) povezanih u povratnu petlju. U radu je opširno opisan naĉin rada robota i pojedinih senzora preko Energie, suĉelja koji omogućuje jednostavniju interakciju Texas Instruments mikrokontrolera, temeljen na Arduino (Arduino IDE) suĉelju. Primjena ovakvog robota je široka zbog toga što mogu obavljati svoju funkciju bez ikakvog nadzora, odnosno rade kao autonomna/automatski voĊena vozila koja olakšavaju rad u industrijskoj proizdvodnji, vojsci, kućanstvu te za navigaciju tj. usmjeravanje ljudi u objektima poput ustanova, zgrada, trgovina i sl.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA