Naslov
Duboko učenje pojačavanjem primijenjeno na robota pokretanog nogama
(Deep reinforcement learning applied on a legged mobile robot)

Autori
Piškorić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
39

Mentor
Ćurković, Petar

Ključne riječi
strojno učenje, mobilni robot, duboko učenje
(machine learning, mobile robot, deep learning)

Sažetak
Hodajući robot svojom definicijom spaja hodanje kao izrazito kompleksni naučeni neuro-fizički proces i pojam robota koji kao strojarsko dostignuće i alat svakim danom postaje sve potrebniji i rašireniji u gotovo svim poljima čovjekova djelovanja. Odavno u robotici postoji težnja za izradom hodajućeg robota, a uz pojavu umjetne inteligencije i strojnog učenja to postaje moguće. U ovom radu predstavit će se dijelovi procesa dubokog učenja pojačavanjem hodajućeg robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA