Naslov
Automatizirani sustav za miješanje tekućina u definiranom omjeru
(Automated system for mixing fluids in a defined ratio)

Autori
Hesky, Borna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
34

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
mikrokontroler, miješanje tekućina, upravljanje, Arduino
(microcontroller, liquid mixing, control, Arduino)

Sažetak
Izrađen je mali automatizirani uređaj za miješanje pića koji koristi upravljački algoritam za dobivanje kombinacije pića u definiranom omjeru. Automatizacijom procesa miješanja fluida moguće je ukloniti mogućnost ljudske pogreške uz postizanje visoke točnosti željenog omjera fluida. Uređaj ima dva spremnika iz kojih se uzimaju tekućine. Na LCD zaslonu korisnik odabire standardni volumen čaše i omjer u kojem želi mješavinu. Pokretanjem procesa najprije se oduzima masa čaše u kojoj se miješaju fluidi te se pokreću pumpe koje dopremaju potreban volumen fluida iz spremnika, kako bi se postigao željeni omjer mješavine pića. Kao upravljački uređaj koristi se Arduino mikrokontroler s LCD zaslonom. Posebnost uređaja je njegova niska cijena izrade, lako je prenosiv te ne koristi kapsule kao što je slučaj kod sličnih uređaja. Na uređaju postoji i opcija za čišćenje pumpi i vodova odgovarajućim otapalom. U radu je projektiran sustav za miješanje dviju tekućina u definiranom omjeru, izrađen automatizirani uređaj s mogućnošću izbora volumena spremnika i željenog omjera tekućina s prikazom odabranih vrijednosti na LCD zaslonu, dan tehnički opis korištenih komponenti mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, a razvijeni upravljački algoritam ispitan je na izrađenom uređaju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA