Naslov
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
(Design and remote control of a pneumatically driven vessel)

Autori
Fain, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
43

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
brodica, daljinsko upravljanje, pneumatski pogon, autonomni rad, pneumatski mišić
(small boat, remote control, pneumatic drive, autonomous vehicles, pneumatic muscle)

Sažetak
Bespilotna plovila s vlastitim propulzijskim sustavom, daljinskim upravljanjem i ugrađenom kamerom mogu imati različita područja primjene kao što su nadzor morskog akvatorija, riječne granice, ribogojilišta, ograničene zone kupanja i dr. U posljednje vrijeme veliko je zanimanje istraživačke zajednice za autonomna i daljinski upravljana plovila, što je omogućeno razvojem senzorske tehnologije, elektroničkih uređaja i softvera za realizaciju upravljačkih algoritama. Za pogon suvremenih plovila uglavnom se koriste brodski dizelski motori ili elektromotori, a u ovom radu je korišten pneumatski pogon koji koristi stlačeni zrak za pokretanje propelera. U radu je projektirana maketa brodice s vlastitim propulzijskim sustavom koja koristi pneumatski pogon te su izabrane potrebne komponente pogonskog, upravljačkog i mjernog sustava (baterija, kompresor, spremnik stlačenog zraka, pneumatski ventili i aktuatori, upravljački uređaj, senzori). Izrađena je maketa plovila s daljinskim upravljanjem sustavom, opisane su korištene komponente potrebne za izradu sustava, a razvijeni upravljački algoritmi uspješno su ispitani na eksperimentalnom sustavu brodice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA