Naslov
Pneumatski robot za penjanje po zidu
(Pneumatic powered wall climbing robot)

Autori
Đurinović, Jerko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
31

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatika, mobilni robot, vakuumske hvataljke, vertikalno kretanje
(pneumatics, mobile robot, vacuum grippers, vertical movement)

Sažetak
U radu je projektiran i izrađen robot koji se može kretati po vertikalnim glatkim površinama. Mobilni roboti koji se mogu kretati po vertikalnim površinama ostavljaju intenzivan dojam na promatrača, a predstavljaju zahtjevan inženjerski zadatak u kojem se prožimaju znanja iz konstrukcijskog, elektroničkog i programerskog inženjerstva. Takvi roboti moraju osigurati čvrsto prianjanje na zid, nošenje radnih alata i opreme te fleksibilno gibanje tijekom obavljanja specifičnih zadataka. Za ostvarenje mogućnosti prianjanja i gibanja robota po vertikalnim površinama koriste se različite metode koje se oslanjaju na bio-inspiriranu meku robotiku, sustave magnetskog prianjanja ili primjenu vakuumske tehnike. Korištenje vakuuma je široko prihvaćena metoda za penjanje robota po zidu, a glavno ograničenje je zahtjev za održavanjem brtvljenja vakuumskih prihvatnica te su ovakvi sustavi učinkoviti samo na glatkim površinama. U radu su opisane komponente korištene za izradu robota, realizirano je upravljanje gibanjem robota te ispitan rad robota za kretanje po vertikalnim glatkim površinama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA