Naslov
Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora
(Design and fabrication of a pneumatic robotic manipulator)

Autori
Budija, Branimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
54

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
invalidska kolica, transfer pacijenata, mehatronički sustav, pneumatski sustav, medicinska robotika
(invalid wheelchair, transfer of patients, mechatronic system, pneumatic system, medical robotics)

Sažetak
Izrađena su robotizirana invalidska kolica koja imaju mogućnost podizanja pacijenta u ležećem položaju do visine bolničkog kreveta. Time je riješen problem velikog napora medicinskog osoblja prilikom podizanja nepokretnih osoba s invalidskih kolica na bolnički krevet. Jednostavnim automatiziranim transferom pacijente je iz ležećeg položaja lako prebaciti na bolnički krevet. Pneumatski cilindar, koji služi kao lift za podizanje pacijenta, te dva manja cilindra, koja služe za podizanje naslona nogu, upravljani su elektromagnetskim ventilima. Korišten je upravljački uređaj Controllino Mini, koji je u potpunosti kompatibilan s Arduinom, a služi za mijenjanje položaja elektromagnetskih ventila te reguliranje izvođenih pokreta. Mikroprekidačem se aktivira podizanje pacijenta na radnu visinu bolničkog kreveta, a zatim i spuštanje pacijenta u početnu poziciju invalidskih kolica. Povoljne karakteristike te prednosti pneumatike odabrane su zbog jednostavnosti u izvedbi i ekološke prihvatljivosti zraka kao radnog medija. U radu su opisane korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava, realizirano upravljanje robotiziranih invalidskih kolica te eksperimentalno ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA