Naslov
Sustav za razvrstavanje predmeta prema boji
(System for sorting objects based on colour)

Autori
Bačevina, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2022

Stranica
37

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
razvrstavanje predmeta, senzor za prepoznavanje boja, pneumatika
(sorting items, sensor for colour detection, pneumatics)

Sažetak
Izrađen je uređaj za strojno razvrstavanje sitnih predmeta prema njihovoj boji. Razvrstavanje proizvoda prema različitim značajkama je vrlo česti zadatak u automatiziranim proizvodnim linijama. Čovjek obično nema većih problema prilikom razvrstavanja predmeta na temelju boja i oblika, jer ima razvijen vizijski sustav u svome oku. Međutim, ručno razvrstavanje proizvoda u industriji je zamoran proces, a kontinuirani postupak ručnog sortiranja proizvoda stvara probleme s osiguranjem kvalitete. Kod strojnog razvrstavanja predmeta prema boji mogu se javiti različiti problemi kao što su loše osvjetljenje i sjene koje stvaraju drugi predmeti. Izrada makete sustava za sortiranje proizvoda prema boji korištenjem senzora za detekciju boje može korisno poslužiti za objašnjenje tehnologije prepoznavanja i sortiranja predmeta u različitim primjenama. U radu je projektiran pogonski, upravljački i senzorski sustav koji služi za razvrstavanje predmeta označenih različitom bojom, konstruiran i izrađen sustav za dopremanje radnih predmeta, izrađen upravljački program za sortiranje proizvoda prema boji te eksperimentalno ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA