Naslov
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
(Object tracking for autonomous vehicles in CARLA simulator)

Autori
Pavić, Ivor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
12.09

Godina
2022

Stranica
25

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Petrović, Luka

Ključne riječi
detekcija objekata, praćenje objekata, CARLA simulator, CenterTrack duboka neuronska mreža
(object detection, object tracking, CARLA simulator, CenterTrack deep neural network)

Sažetak
Za uspješnu autonomiju u vožnji automobila ključnu ulogu imaju detekcija i praćenje objekata. No, za treniranje algoritama koji odrađuju detekciju i praćenje objekata potrebne su velike količine podataka, a njihovo prikupljanje i označavanje danas je veliki problem. Tu nam uvelike pomažu simulatori. U ovom radu ukratko je opisan CARLA simulator, razrađen je problem detekcije i praćenja objekata, te je opisana CenterTrack duboka neuronska mreža. Na posljetku je prikazano kako uzeti sliku sa senzora automobila u CARLA simulatoru i staviti tu sliku na ulaz CenterTrack mreže, te time odraditi praćenje objekata u CARLA simulatoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA