Pregled bibliografske jedinice broj: 1220733
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
CROSBI ID: 1220733 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere
(Self-supervised learning of depth estimation for uncalibrated cameras)
Autori
Pašalić, Ante
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Mjesto
Zagreb
Datum
12.09
Godina
2022
Stranica
29
Mentor
Marković, Ivan
Neposredni voditelj
Koledić, Karlo
Ključne riječi
umjetna inteligencija, umjetne neuronske mreže, kalibracija kamere, procjena dubine
(artificial intelligence, artificial neural networks, camera calibration, depth estimation)
Sažetak
U ovom Završnom radu opisani su koncepti umjetnih neuronskih mreža te konvo- lucijskih neuronskih mreža. Opisan je naˇcin treniranja neuronskih mreža, te prikladnih skupova podataka za treniranje tih mreža. Osim toga, navedeni su temeljni koncepti kalibracije kamere. Tako ̄der je opisana struktura projekta Monodepth2 za procjenu dubine slike, koja je zatim nadogra ̄dena koriste ́ci zasebnu konvolucijsku neuronsku mrežu za kalibraciju kamere.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
