Pregled bibliografske jedinice broj: 1220731
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
CROSBI ID: 1220731 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža
(Real-time object detection using deep neural networks)
Autori
Jurič, Katarina
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Mjesto
Zagreb
Datum
12.09
Godina
2022
Stranica
25
Mentor
Marković, Ivan
Neposredni voditelj
Petrović, Luka
Ključne riječi
računalni vid, konvolucijske neuronske mreže, YOLOv3, detekcija objekata, ROS
(computer vision, convolutional neural networks, YOLOv3, object detec- tion, ROS)
Sažetak
Kroz rad je opisana povijest razvoja računalnog vida. Objašnjena je arhitektura te princip rada konvolucijskih neuronskih mreža. Za detekciju objekata u stvarnom vremenu korišten je YOLOv3 algoritam, a rad sarži njegov opis kao i usporedbu s dru- gom sličnom konvolucijskom mrežom Fast R-CNN. Napisan je izvršni file koji u Ro- botskom Operacijskom Sustavu pokreće web kameru i YOLO što rezultira detekcijom objekata. Provjeravala se ovisnost točnosti detekcije objekta o njegovoj udaljenosti od web kamere. Najvažniji zaključak je da detekcija ovisi o kontekstu i ostalim objektima u slici.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
