Naslov
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki
(Feature detection and matching algorithms)

Autori
Idžojtić, Iva

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2022

Stranica
43

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Bilić, Ivan

Ključne riječi
Računalni vid ; Detekcija značajki ; Uparivanje značajki ; SIFT algoritam ; ORB algoritam
(Computer vision ; Feature detection ; Feature matching ; SIFT algorithm ; ORB algorithm)

Sažetak
U današnje vrijeme ne možemo zamisliti svijet bez tehnologije i računala. Računala postaju sve moćnija i u stanju su izvršavati stvari koje se nisu činile mogućim nekoliko godina unazad. Za velik napredak zaslužno je područje umjetne inteligencije. Računalni vid je polje umjetne inteligencije koje kod računala imitira ljudsko oko. Neki od ključnih zadataka računalnog vida, baš kao i ljudskog vida, čine prepoznavanje i uparivanje značajki. Značajke su dijelovi slike koji se razlikuju od svoje okoline te privlače najveću pozornost i najkorisnije su za daljnju obradu. Prepoznavanje i uparivanje značajki temelj su mnogih složenijih zadataka kao što su rekonstrukcija slika, modeliranje 3D scena i autonomno kretanje robota. U radu su predstavljeni i uspoređeni SIFT i ORB, jedni od najkorištenijih klasičnih algoritama detekcije i uparivanja značajki. Koraci algoritama se sastoje od prepoznavanja ključnih točaka, izgradnje opisnika svake ključne točke te uparivanja značajki pomoću izgrađenih opisnika. Algoritmi SIFT i ORB su također uspoređeni s novijim pristupom problemu, algoritmima temeljenim na dubokom učenju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA