Naslov
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
(Calibration quality analysis of a perspective camera with lens distortion)

Autori
Krkobabić, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2022

Stranica
34

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Popović, Goran

Ključne riječi
geometrijska kalibracija ; projekcijski model kamere ; intrinzični parametri ; ekstrinzični parametri ; kalibracija kamere ; kalibracijska ravnina
(geometric calibration ; Pinhole camera model ; intrinsic parameters ; extrinsic parameters ; camera calibration ; calibration plane)

Sažetak
U ovom radu je objašnjeno zašto je potrebna kalibracija kod mjernih uređaja tj. specifično zašto je potrebno kalibrirati kamere. Nad kamerama je potrebno obaviti dvije vrste kalibracija: kalibracija boja i geometrijska kalibracija. U ovom radu je detaljnije opisana geometrijska kalibracija. Kod geometrijske kalibracije nam je u cilju što bolje preslikati trodimenzionalne točke prostora u dvodimenzionalnu točku scene. Kako bi to postigli prvo moramo što bolje odrediti tj. izračunati parametre kamere pomoću nekih od metoda kalibracije. U sklopu rada sam implementirao program koji generira nasumično određen broj meta te ih, pomoću intrinzičnih parametara već kalibrirane kamere, iskrivi. Nad takvim dobivenim metama možemo onda postupkom kalibracije izračunati parametre. Tako izračunate parametre onda uspoređujemo sa zadanim pa tako možemo dobiti dojam o uspješnosti kalibracije. Na kraju sam proveo par analiza o ovisnosti između izračunatih parametara i Gaussovog šuma i položaja mete.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA