Naslov
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
(Disparity estimation from stereo images based on deep neural networks)

Autori
Kapetanović, Kristian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
14.09

Godina
2021

Stranica
61

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
neuronske mreže ; duboko učenje ; stereo slike ; disparitet ; estimacije dubine
(neural networks ; deep learning ; stereo images ; disparity ; depth estimation)

Sažetak
Mnoge primijene u robotici zahtijevaju gustu estimaciju dubine iz stereo slika. Iz toga je razloga potrebno generirati točne mape dispariteta u stvarnom vremenu, često i na ograničenim računalnim resursima. Klasične su metode relativno uspješne u tom zadatku, ali mogu biti računski vrlo složene. U posljednje se vrijeme analizira primjena dubokih neuronskih mreža za problem estimacije dubine jer one mogu iskoristiti različite izvore informacija u slici i postići kratko vrijeme izračuna na specijaliziranim računalnim arhitekturama. U radu su obrađene umjetne neuronske mreže, njihovo treniranje te su analizirane različite postojeće arhitekture.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA