Naslov
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja
(Human trajectory prediction using machine learning methods)

Autori
Rastovski, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2021

Stranica
29

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Petković, Tomislav

Ključne riječi
metode strojnog učenja ; linearna regresija ; srednja brzina ; predviđanje položaja ; python
(machine learning methods ; linear regression ; average velocity ; trajectory prediction ; python)

Sažetak
Predviđanje trajektorije provedeno je korištenjem dva modela. Prvi model, model konstantne brzine, temelji se na nekoliko posljednjih položaja i srednjoj brzini bez algoritama strojnog učenja. Drugi model, model linearne regresije, temelji se na metodi strojnog učenja, a to je linearna regresija. Model linearne regresije koristi nekoliko položaja te računa brzinu koja minimizira grešku budućih položaja. Model se trenira korištenjem tih podataka te zatim koristi za predviđanje na neviđenim skupovima podataka. Rezultati oba modela su analizirani i uspoređeni.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA