Pregled bibliografske jedinice broj: 1220683
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
CROSBI ID: 1220683 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
(Monocular scene depth estimation using deep neural networks)
Autori
Gršković, Zvonimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Mjesto
Zagreb
Datum
19.02
Godina
2021
Stranica
72
Mentor
Marković, Ivan
Neposredni voditelj
Peršić, Juraj
Ključne riječi
monokularna, estimacija, dubina, neuronska mreža
(monocular, estimation, depth, neural network)
Sažetak
Estimacija dubine važan je izazov u robotici i autonomnoj vožnji. Kada bi se dubina mogla estimirati samo pomoću kamere, mogao bi se izbjeći problem ugradnje i kalibracije dodatnih senzora za tu namjenu. Svake se godine razvijaju nove arhitekture dubokih neuronskih mreža te se upravo pomoću njih može estimirati dubina iz samo jedne slike. Takve se duboke mreže moraju trenirati na skupovima podataka, čije je prikupljanje veliki izazov. U radu su obrađeni problemi treniranja neuronskih mreža te je prikazana njihova točnost estimacije dubine.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
