Naslov
TI-RSLK MAX robot upravljan zvukom
(Sound controlled robot TI-RSLK MAX)

Autori
Margetić, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
13.07

Godina
2022

Stranica
72

Mentor
Ćelić, Jasmin

Ključne riječi
aktuatori robota, robot upravljan zvukom, senzori robota, testiranje senzora zvuka, TI-RSLK MAX robot
(robot actuators, sound controlled robot, robot sensors, sound sensor testing, TI-RSLK MAX robot)

Sažetak
U ovom radu razrađen je mobili robot čije se upravljanje izvodi pomoću zvuka. Najprije su opisani senzori koji se koriste u mobilnoj robotici. Potom su pojašnjeni upravljački programi pomoću kojih se upravlja senzorima i aktuatorima. Nabrojani su i prikazani neki od aktuatora koji se koriste kod mobilnih robota. Za potrebe izrade ovog rada testirani su senzori zvuka na dva načina kako bi se spojili ispravni senzori. Na samom kraju izvedena je analiza upravljanja mobilnim robotom pomoću zvuka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA