Naslov
Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
(Position control of a pneumatic cylinder for racecar clutch actuation)

Autori
Bojić, Dorian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.07

Godina
2022

Stranica
84

Mentor
Kamenar, Ervin ; Gregov, Goran

Ključne riječi
elektropneumatski sustav, proporcionalni razvodnici, regulacija pomaka, spojka, dinamički model, PID regulator, LabVIEW, Arduino
(electropneumatic system, proportional valves, position control, clutch, dynamic model, PID regulator, LabVIEW, Arduino)

Sažetak
U ovome radu obuhvaćena je regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student trkaćeg bolida. Dan je kratak uvod o Formula Student natjecanjima, Riteh Racing Team-u te o sustavima upravljanja spojkom koji su danas najkorišteniji i njihovim načinima funkcioniranja. Opisan je elektropneumatski sustav na Formula Student bolidu kao i eksperimentalni model nad kojem su vršena ispitivanja. Istražena je i ispitana prikladnost korištenja PID regulatora za izrađeni elektropneumatski sustav. U tu svrhu, opisan je matematički model pneumatskog cilindra s klipnjačom upravljan proporcionalnim 2/2 razvodnicima, te i dinamički model, za koji su uvedene određene pretpostavke i pojednostavljenja, izrađen u Matlab/Simulink okruženju na temelju teoretskih i eksperimentalnih razmatranja. Razvijeni su algoritmi regulacije u LabVIEW i Arduino okruženju i preneseni na sustave. Dan je opis i objašnjenje programskog kôda za prikupljanje podataka i upravljanja proporcionalnim razvodnicima pomoću PWM signala kao i dobiveni rezultati istraživanja pomoću grafova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA